تقنية القيادة الموزعة

أودي إي-ترون

تتشابه الخصائص الهيكلية لنوع الآلية الكهربائية المركزية المزدوجة مع تكوين محرك مركزي، حيث يتم ترتيب محركي الدفع ومخفضي السرعة على الهيكل بشكل متقابل، ويتصلان بالعجلات عبر عمود نصف طويل لتشغيل العجلات على كلا الجانبين بشكل مستقل. يتميز هذا النوع بكتلة غير زنبركية صغيرة، وتكنولوجيا تصنيع متطورة، وسهولة في الاستخدام والتركيب، إلا أن نظام ناقل الحركة لا يزال يحتاج إلى وصلات عالمية وأعمدة نصف ناقل حركة، ويشغل مساحة محدودة في الهيكل، مما يؤدي إلى مساحة محدودة في التصميم الداخلي، وهو ما يُستخدم عادةً في السيارات والشاحنات عالية الأداء.

تطبيق نموذجي هو نظام قيادة Audi R8 e-tron، حيث تتجاوز السرعة القصوى لمحركين متزامنين مغناطيسيين دائمين 12500 دورة في الدقيقة، وهو ما يتوافق مع سرعة مركبة تزيد عن 250 كم/ساعة. يدمج هيكل محرك المحرك صفًا واحدًا من التروس الكوكبية كآلية تخفيض، ويتم تضخيم عزم دوران المحرك الفردي البالغ 410 نيوتن متر بواسطة مجموعة التروس الكوكبية بنسبة نقل 6:1 6 مرات، وميزة القيادة المستقلة للعجلات اليمنى واليسرى هي أنه يمكن تعديل فرق السرعة بين العجلات وتوزيع الطاقة بشكل تعسفي، من خلال التوزيع المعقول لعزم الدوران، يمكن أن يساعد في توجيه السيارة، وهو أكبر بكثير من نطاق تعديل توزيع عزم الدوران بين العجلات في السيارة التقليدية، طالما أن برنامج التحكم مثالي بما فيه الكفاية، ثم ستكون الشخصية الرياضية للسيارة متفوقة بكثير على سيارة الدفع الخلفي التقليدية.