تكنولوجيا القيادة الموزعة

أودي إي ترون

تشبه الخصائص الهيكلية لنوع الآلية الكهربائية المركزية المزدوجة تكوين محرك المحرك المركزي، ويتم ترتيب محركي الدفع ومخفضي السرعة على الإطار في المعارضة، ويتم توصيلهما بالعجلات من خلال نصف عمود طويل لقيادة السيارة عجلات على كلا الجانبين بشكل مستقل. كتلتها غير المعلقة صغيرة، وتكنولوجيا التصنيع ناضجة، والتطبيق والتركيب مناسبان، لكن نظام النقل لا يزال يحتاج إلى مفاصل عالمية وأعمدة نقل نصفية، ويحتل قدرًا معينًا من مساحة الهيكل، مما يؤدي إلى مساحة محدودة للتصميم الداخلي، بشكل عام المستخدمة في السيارات أو الشاحنات عالية الأداء.

التطبيق النموذجي هو نظام الدفع Audi R8 e-tron، حيث تتجاوز السرعة القصوى لمحركين متزامنين مغناطيسيين دائمين 12500 دورة في الدقيقة، وهو ما يتوافق مع سرعة السيارة التي تزيد عن 250 كم / ساعة. يدمج مبيت محرك المحرك صفًا واحدًا من التروس الكوكبية كآلية تخفيض، ويتم تضخيم عزم دوران محرك واحد يبلغ 410 نيوتن متر بواسطة مجموعة التروس الكوكبية مع نسبة نقل تبلغ 6:1 6 مرات، وميزة القيادة المستقلة على اليسار والعجلات الصحيحة هي أن فرق السرعة بين العجلات، يمكن تعديل توزيع الطاقة بشكل تعسفي، من خلال التوزيع المعقول لعزم الدوران، يمكن أن يساعد في توجيه السيارة، وهو أكبر بكثير من نطاق تعديل توزيع عزم الدوران بين العجلات. التقليدية السيارة، طالما أن برنامج التحكم مثالي بما فيه الكفاية، فإن الطابع الرياضي للسيارة سيكون أفضل بكثير من سيارة الدفع الخلفي التقليدية.