تقنية القيادة الموزعة

أودي إي-ترون

تتشابه الخصائص الهيكلية لنوع الآلية الكهربائية المركزية المزدوجة مع تكوين محرك مركزي، حيث يتوضع محركا الدفع ومخفضا السرعة على الهيكل بشكل متقابل، ويتصلان بالعجلات عبر عمود نصف طويل لتشغيل العجلات على كلا الجانبين بشكل مستقل. يتميز هذا النوع بكتلة غير زنبركية صغيرة، وتكنولوجيا تصنيع متطورة، وسهولة في الاستخدام والتركيب، إلا أن نظام ناقل الحركة لا يزال يحتاج إلى وصلات عالمية وأعمدة نصف ناقل حركة، ويشغل مساحة محدودة في الهيكل، مما يؤدي إلى مساحة محدودة في التصميم الداخلي، وهو ما يُستخدم عادةً في السيارات والشاحنات عالية الأداء.

يُعد نظام قيادة أودي R8 e-tron تطبيقًا نموذجيًا، حيث تتجاوز السرعة القصوى لمحركين متزامنين بمغناطيس دائم 12500 دورة في الدقيقة، وهو ما يُعادل سرعة مركبة تزيد عن 250 كم/ساعة. يدمج هيكل محرك السيارة صفًا واحدًا من التروس الكوكبية كآلية تخفيض، ويتم تضخيم عزم دوران المحرك الواحد البالغ 410 نيوتن متر بواسطة مجموعة التروس الكوكبية بنسبة نقل 6:1 6 مرات، وميزة القيادة المستقلة للعجلات اليمنى واليسرى هي أنه يمكن تعديل فرق السرعة بين العجلات وتوزيع الطاقة بشكل تعسفي، من خلال التوزيع المعقول لعزم الدوران، يمكن أن يساعد في توجيه السيارة، وهو أكبر بكثير من نطاق تعديل توزيع عزم الدوران بين العجلات في السيارة التقليدية، طالما أن برنامج التحكم مثالي بما فيه الكفاية، عندها ستكون الشخصية الرياضية للسيارة متفوقة بكثير على سيارة الدفع الخلفي التقليدية.